看天上都是无人机

　　作者 | 宇多田

　　2年前，姑且当红的Lady Gaga在美国超级碗预热舞台上放声歌唱时，一位看扮演视频寻觅选题创意的编辑部小伙伴忽然来了一喉咙——“看，本来天上全都是无人机！”

　　就这一喉咙，让那段大约不到20秒镜头的无人机扮演，彻底击中了其时本来是想围观Gaga姐的我等吃瓜大众的心。

　　奇特的是，现在我现已忘掉Gaga姐其时穿了什么奇装异服，也不记得她其时唱了啥歌，但其时她背面天空中一闪一闪的无人机阵列却奇特地印在了脑子里。

　　以致于现在看大型晚会，假设舞台上有飘扬或一闪一闪的东西，我都会不自觉去揣摩它们究竟是什么高科技？

　　看到空中飘着的东西了吗？那便是室内小型无人机，它们曾登上2019春晚的室内无人机扮演，孙楠和张杰能够忽视

　　仅仅没想到，短短两年时刻，无人机扮演的观赏性和技能难度不只提高了几个等级，商场规模也呈倍数添加，其受欢迎程度更是在新我国70周年国庆期间达到了新高潮。

　　“本年正好是新我国70周年，各地都乐意花大力气去举行活动，因而许多相关的公司都接单接到手软，机器和人手都不够用。”一位无人机商场查询人员告知虎嗅，2018年无人机扮演商场开端迸发，到本年有了急速扩展之势。

　　“2018年的商场规模依照发表的数据在2亿左右，2019年估计翻一番不成问题，但还需求等候年终数据。”

　　没错。从上一年开端，无人机扮演就现已从国内一二线城市向三四线城市下沉，成为许多城市举行重要节日庆典首选的节目。

　　无论是国庆仍是新年，或许就在某个城市广场上的你，一昂首，或许首要就会宣布“无人机扮演技能这么牛了？能够摆出这么多新造型”的感叹：

　　再昂首，发作的第二个主意是：好有我国特征。大鹏展翅啥的，虽然看起来不那么巨大上…但却莫名接地气儿。

　　三昂首，你或许会联想到更多…比如，这效果怎样跟word文档里的土味艺术字有异曲同工之妙。

　　但第四次昂首……我忽然想到了一个这样的问题：

　　那些年靠节假日挣钱的焰火商场，是不是会遭到冲击……

　　公然，总会有一些旧东西，会不知不觉被技能给代替掉。

　　扮演更加冷艳，全赖技能晋级

　　“其实你仔细看，两年前那场超级碗上的英特尔无人机，仅仅是在空中逗留，点亮了几盏灯，可是没有拼出很精准的造型，所以那时分扮演的技能并没有现在好。”

　　我国无人机技能公司若联科技CEO金洁告知虎嗅，虽然只要两年的时刻，但当下无论是无人机编队的图画规划，仍是在空中逗留的精准度与安稳性，都现已取得了不小的前进。

　　“现在假如不能摆出有难度的造型，客户现已不能配合了。但即便是把时刻延伸几分钟，或许多一个空中造型，背面都相关着许多技能问题。”

　　比如，咱们对一场无人机扮演好坏与否的评判，取决于空中图画的清晰度和什物复原度，这一点对应的最要害技能之一，便是“高精度定位”。

　　这是一项历史悠久且常见，可是却反常要害的技能类别。

　　小到手机的GPS，大到当下自动驾驶轿车的要害组成部分——高精度地图，都与这项技能有着直接关系。

　　“以咱们前天刚在杭州西湖上做的水上扮演为例，其中有一个叫‘大雁振翅’的图画很有应战，由于编队效果从2D晋级到了3D，这就表明无论是在空中摆布点位，仍是点亮彩灯的时刻操控，操作难度都大大添加。”

　　单这一个3D图画，意味着一切需求呈现“翅膀飞翔”效果的无人机必需求完结厘米级的定位精度，以及10毫秒内的灯火操控差错。

　　也便是说，你除了要确保每架无人机定位和移动速度能够精准操控，还必须让前者在10毫秒内跟灯火操控发作的差错进行同步，才干体现出“飞翔”这个动作。

　　在这儿，有必要提一下跟他们合作开发高精度定位导航技能的瑞士科技公司Fixposition。

　　这家公司孵化于被誉为“欧陆榜首理工高校”的苏黎世联邦理工大学（这个校园或许不太被人熟知，所以你能够这么了解，这是一所能够跟麻省理工、加州理工对标的名校，闻名校友有爱因斯坦），主要在研制一种高精度低本钱的卫星导航定位体系。

　　而在本年6月访问这家科技公司时，他们也曾给我现场演示过，在巨大的风力效果下（当天风很大），怎么经过新定位模块将无人机的起飞与下降方位的差错精度操控到2厘米以内。

　　而成果便是，在我两眼的严密“监控”下，无人机起飞与下降地址放置的那枚硬币，在两个时刻点与起落架的相对方位，只发作了 1 厘米左右的偏移。

　　看到那枚硬币了吗，眼见为实。在这儿要提一嘴，瑞士被誉为无人机之国，具有70多家无人机公司，在导航定位技能方面一向有强壮的技能优势和人才输出优势。比如，瑞士车载GPS芯片供货商U-blox，便是车载前装GPS芯片商场的隐形巨子，可是太低调了不怎样被外界重视

　　高精度定位的技能晋级，当然不能处理一切难题。

　　比如，当我问出“扮演现场需求多少飞手”这个傻瓜问题后，金洁抚额表明无法，由于关于无人机灯火秀的扮演舰队来说，起到“领导统筹”效果的早已不是飞手，而是“集群操控体系”。

　　“300多架无人机，靠人的话就惨了。

　　现在是经过一台地上群控核算机，相当于大脑，经过自建的机器人专网对空中一切无人机进行指挥。

　　所以说，现场只需求一名工程师经过地上大脑发动整场扮演，随后他的使命是观测每台无人机反馈给大脑的状况，并坚持应急呼应就能够了，哪有什么飞手。”

　　像他相同，把控场权交给机器，在许多工程师眼里，比人来得牢靠。

　　可是，要做好这台机器，检测的却是背面人类团体的体系工程才能。

　　你能够把无人机灯火扮演秀这样的大规模无人机动态性团体运动，当作一场杂乱的战争：

　　在面临杂乱的环境时，一支戎行关于每个要害据点都要守时定点依照先后顺序霸占。与此一起，他们没有重来的时机，因而便需求预备无数个应急预案来应对突发状况。

　　“在室外的飞翔扮演中发作的无人机坠落事端至今都不罕见，咱们许多时分都会对一些扮演的要害节点预备几套应急计划，但即便如此，也会有意外发作。

　　技能都发展到现在了，而咱们自己乃至整个职业都绝不能说处理了无人机室外协同扮演中呈现的一切要害问题。”

　　仍未霸占的技能难题

　　无人机灯火扮演依照环境的不同，能够分为“室内秀”与“室外秀”。

　　与飞翔环境更为安稳的室内秀比较，你必定不难了解，高低不平的地上，以及随时都能够来一场疾风或暴雨的外部环境会给无人机飞翔形成怎样的冲击。

　　以这次在杭州西湖上的无人机扮演为例，其实最大的应战就来自于场地的地上环境。西湖新天地的大草坪作为起飞点，周围有许多树，这些树会对卫星定位信号的接纳发作搅扰；

　　草坪地形最大落差有近一米且地形不太平整，也给无人机起飞时的安稳性形成了很大的困扰；还有湖面起到了镜子的效果，也对无线电信号发作搅扰。

　　这便是为何到现在大部分室外扮演秀的起飞现场，都会被挑选在地形平整、落差不大，且周边遮挡和搅扰源较少的当地。

　　假如从吃瓜大众的视点来看室外无人机的技能应战，那便是彻底复原了一句玩笑话的字面意思：

　　让你分分钟体会什么是“祸从天上来”。

　　2018年5月，西安千架无人机在室外扮演进程中曾呈现重大事端——除了空中的图画呈现许多乱码，乃至在扮演完毕某家无人机公司预备收回机器时，被一些民众亲眼目睹了许多无人机直接笔直往下坠落的进程，“活像流星雨”。

　　这起事端曾被人民日报点名批判

　　一般来说，比较于室内秀受限于空间只能规划成巴掌大，且定位技能彻底不同的轻巧型无人机，室外的无人机秀运用的无人机体积更大，并且由于回旋扭转在高空中，他们砸向地上的力度也更大。

　　当然，至今被报导的无人机砸伤人的事例仅与一些个人卖家的民用无人机有关，但这也阐明无人机在室外飞翔扮演关于观众的安全性确保也提出了很高的要求。

　　有一个应战，却让室内的飞翔难度超越室外——

　　由于wifi、手机信号以及其他各种频段的无线电一同“挤”在空间相对狭小的室内，使得室内编队的通讯网络技能应战大大超越室外。

　　举个比如，室外能经过wifi电台，能够让100架无人机一起收到信号一起起飞。可是在室内，相同的wifi强度却基本上“唤不醒”相同的100架编队无人机。

　　因而，这就更加凸显了提高无线电技能抗搅扰才能的重要性。

　　瑞士技能公司verity studios，应该是全球最好的室内无人机扮演公司。最初2019年春晚上的孙楠、张杰歌唱时的无人机背景墙便是他们做的

　　说到这儿，你现已不难发现，这些应战触及到了各个学科。

　　机械力学、空气流体、电子、核算机、通讯、自动化……可是很少有一个人能知晓一切技能细节。

　　这便是完结一项体系工程为何会被人称作“具有史诗级难度”，但一起，这也是无人机作为一项体系工程的魅力地址。

　　而相同的道理也能够对应到无人车的研制作业上。

　　比如，最早对自动驾驶轿车持反对态度的人恰恰是轿车工程师，不是由于他们不具备硅谷技能极客们的立异精力，而是他们早就看透了一项体系工程“牵一发而动全身”的实质。

　　认清实际都需求极大的勇气，况且要支付巨大的时刻与本钱价值。

　　比较于地上跑的水里游的，空中飞翔的事端价值更大，因而容错率要小许多。一次飞翔失利，无论是关于企业仍是整个职业，支付的或许是一蹶不振的价值。

　　“无人机自身便是一个体系工程，可是要让一群无人机用于扮演，还要让他们之间坚持很小的间隔前提下风平浪静，那便是体系工程中的体系工程了。

　　因而，围绕着这样一个杂乱的体系，去霸占一个个跨学科技能难题，是当下国内乃至全球无人机编队技能前进路上最大的绊脚石。”

　　一场扮演背面需求不同技能人员的支撑

　　他说到公司做集团体系时，曾在很长一段时刻里都没什么发展，由于为了打通无人机端数据、通讯以及地上大脑之间的链路，内部各专业工程师时常被软禁在“沟通都不在一个频道里”的专业壁垒中，更不用说还要打破这个壁垒。

　　“即便是现在全体编队的牢靠性达到了必定高度，事端也不或许确保100%不会发作。由于运用的是民用技能，咱们还无法确保体系能在苛刻条件下安稳不犯错。

　　而此前业界一些公司发作的扮演事端，大部分过后查询原因是无线电搅扰，其中就包含卫星定位体系的承受无线电和指挥操控的无线电技能。

　　但还有一些原因，由于存在太多学科知识点，连无人机研制公司自己也不必定能清楚。”

　　逐步拥堵的商场，靠什么包围

　　虽然当下的无人机扮演火到让许多公司的订单早就排到了节后乃至年末，但动辄50万以上的扮演费用，使得无人机扮演一向是少量客户的挑选。

　　不过，跟着扮演场次的敏捷添加，商场规模的扩展，有人预估职业界扮演用无人机的保有量将在短时刻内呈敏捷上升趋势，与此一起，软硬件本钱也会不断下降。

　　可是，这就意味着新对手会连续进场，职业竞赛将更加剧烈，现已尝到商场甜头的无人机公司们是时分拓荒“新航线”了。

　　“实际上，无人机扮演的‘暴利’时期现已曩昔，现在整个职业价格一降再降，咱们都在寻觅满意商场需求与自我发展的平衡点。

　　可是你会发现，不可避免会呈现同质化的内容，并且这个弊端现已更加显着。” 一位职业人士以为，当下单一化的内容，特别是简略的文字拼接，现已越来越难让观众配合。

　　因而，内容IP的深度开发，或许将是无人机扮演的“下半场”。

　　举个比如，每个城市和区域都有归于自己文明特征，就像杭州有西湖，西安有兵马俑，假如能把这些文明的差异经过无人机灯火秀体现出来，找到更能触及观众情感的表达方式，那么企业就能锋芒毕露。

　　风趣的是，为了刻画出更为杂乱且有温度的内容，比较其他职业，无人机职业从业者遍及对新技能的交融与使用有着更大的巴望。

　　比如5G。

　　现在咱们大多时分都把对5G技能的重视焦点会集在手机身上。但事实是，无人机公司比手机公司更早开端研讨怎么将5G技能用在无人机集群操控上。

　　由于集群的最大特色便是“团队作战”，那么每只无人机的信息沟通自然是越充沛越好，越及时越好。

　　但方才咱们就现已说到，无人机编队扮演遭到当时网络技能的极大掣肘。仅靠4G和Wifi还远远不能完结地上大脑与每架无人机之间、无人机与无人机之间大数据量、高频次和实时通讯。

　　这就比如一个安排或公司内部，老板和职工，搭档与搭档之间不开会不沟通，对信息的认知发作了严峻不对称，那么终究作业能不能完结都是个未知数。

　　本年3月31日，我国联通曾在上海崇明岛做过一次5G工业无人机的中低空、超视距、高速飞翔实验。这次实验终究被验证了5G在中低空掩盖、高速移动性、基站切换、边际核算协同等方面具有更好的体现。

　　此外，国内5G基站必定将首要在城市区域大面积布置，无人机扮演恰恰为了“吸睛”和发作商业价值，往往又会把地址挑选在人口密集区。

　　更符合的是，5G掩盖规模所触及的300米低空，正好是一场无人机扮演的所需高度。

　　“5G必定能在极大程度上处理现在无人机集群操控中遍及存在的通讯网络难题，这关于无人机来说肯定是清楚明了的优点。

　　可是，这又是一个需求跨界来完结的使命。” 金洁供认，现在还不能盼望5G在当下的商演中真的派上什么用场，

　　“可是，你很难幻想有了5G后，无人机的发挥空间究竟会有多大，这绝不是多几个杂乱的3D造型这么简略，说不定会改造整个无人机工业。”