加码末端配送「九号机器人」推出室内室外两款配送机器人

跟着电商和外卖职业的快速开展，配送事务得到了井喷式增加。激增的快件数量也给结尾配送带来了许多应战，“最终一公里”的配送本钱难以下降也紧缩了配送公司的赢利空间。据《物流报》的报导，2010—2018年，全国快递均匀单价由24.6元/件降至11.9元/件，而当时大部分快递企业给配送员的配送费已升至每单1.0～1.5元。所以，怎么进步配送人员的功率，成为了物流和配送公司的降本增效要害。为了应对逐步升高的配送人工本钱，“配送机器人”成了配送企业眼中的“上佳之选”。

2018年8月，九号机器人发布了第一代「Segway配送机器人S1」，并与美团、饿了么建立了战略协作，正式进入无人配送范畴。至今，S1现已累计完结 5000 余公里的实地运转。在此根底之上，九号机器人于今日发布了第二代「Segway配送机器人S2」和「Segway室外配送机器人X1」。

详细来说，「Segway配送机器人S2」首要针对写字楼、商场、酒店、医院等不同场景室内配送需求，一起具有建筑物周边的短距离运动才能：

• 底盘选用悬挂减震方案，越障更强，机身更稳；

• 箱体内部空间支撑快速自定义装备，可灵敏改变 2-4 格箱位；选用自动门规划，机身装有仓位指示灯，便利配送员辨认剩下箱格空间；

• 上下电梯可以完结自主通行，无需人工帮忙，一起支撑单控、群控两种呼梯方法；

• 配有视觉传感器和可视视点更大的LDS Lidar，可以全方位感知周围环境，灵敏躲避行人，防轧脚、 防下跌，确保人与物的安全；

• 支撑多机协作配送，每单均匀8分钟送达，3台机器人即时配送运力可达300单/天。

「Segway室外配送机器人X1」则是为用户供给园区和学校级、楼到楼之间送达服务的室外自主导航机器人：

• 具有350L大容量，运转续航为100km，规划运转速度为20km/h；

• 选用多线激光雷达+多视觉传感器数据交融技能，可以360°无死角监测车体及周围环境，比方可自主辨认红绿灯、猜测人车意向，加上底盘机械刹车功用，为车辆安全行进供给确保。

• 品类配送规模首要在外卖、商超零食、生鲜等，也可以承当近距离跑腿等配送需求；

• 具有IP67防尘防水等级，可确保在雨天运转，规划服务场景包含关闭园区、城市道路非机动车道等。

九号机器人联合创始人兼总裁王野介绍Segway配送机器人S2

而智能配送机器人要实践落地到详细场景，就有必要要完结高可靠性和低本钱。

在可靠性方面，Segway配送机器人经过自主研制的VSLAM定位算法、深度视觉技能构建了立体化的自主定位与地图系统，一起搭建了云端和本地运算合作的移动系统，使得配送机器人在移动过程中可自主完结导航地图的半自动化布置和长时刻安稳运转，以及避障地图的实时自动更新；别的，云服务渠道可以对物品送递全程实时监控预警，确保物品安全不丢掉。

值得一提的是，在移动安稳行方面，S2装有3D地上检测传感器，搭载视觉切割算法，可以检测车前方低于3cm的障碍物，处理常见的障碍物压脚问题，也可以一起检测下跌的台阶，极大的增强了运转的安全性。

“深度视觉算法方案可以取得更多环境的增量信息，如纹路、色彩等，跟着咱们机器人的运转路程越来越长，取得信息量也会越多，算法也会越‘聪明’，机器人的环境适应力、可靠性都会进步。”九号机器人联合创始人兼总裁王野告知36氪。

而在本钱操控方面，首要，赛格威机器人选用“硬件+软件+云端”的一体化开发方法，在进行设备布置时，无需进行线路布点，任何机器人载入云端地图后即可开端运转。“实地布置和替换机器人的时刻和人力本钱简直可以忽略不计。”王野告知36氪。

其次，因为经过云服务渠道进行机器人实时监控调度办理，可以完结长途运维，节约人力运维本钱。

最终，是量产的本钱操控才能。九号机器人在平衡车、滑板车两类产品现已完结大规模量产，Segway配送机器人背面是九号机器人的自有工厂和供应链系统，这些要素使得配送机器人可以完结快速量产且在供应链上还能取得价格优势，该公司称，Segway配送机器人本钱仅为相似产品的30%。

现在，赛格威的这两款新品配送机器人现已在北京、上海的几个写字楼和园区小规模落地试验，首要任务是在外卖顶峰时期进行外卖配送，闲时进行快递配送，累计试验路程已近5000公里公里。

“结尾配送看似简略，但其实是一个杂乱场景，还有许多问题需要被战胜。”王野说，“比方在外卖配送方面，一旦呈现推迟配送或是物品损坏，机器人和配送员之间的权责分配问题；以及在用餐顶峰期机器人怎么在确保安全的前提下和人‘挤电梯’的问题。除此之外，还有传统电梯、门禁等根底设施的智能化改造，配送人员的认知教育等等。”

Segway室外配送机器人X1

面临这些许多问题，因为九号机器人短期内不依靠配送机器人事务盈余，也更乐意与协作伙伴高度合作协同处理落地困难。而在盈余形式上，九号机器人的收费形式相对灵敏，可以直接向物流企业、外卖渠道直接出售配送机器人，收取硬件及维护费用；也可以出售或租借配送机器人，参加配送运营，收取配送分红。

从商场环境来看，当今，“快递、外卖配送人员禁入”现已是大多数写字楼的“标配”，订购人有必要下楼取件觉得增加了担负，配送人员苦于等候，下降了配送功率。这样的对立使得写字楼内用户的“门对门”配送需求难以得到满意。

另一方面，机器人可以很好的补偿人力的缺乏，一起还能下降本钱。依据九号机器人的预算，在最终一公里的配送中，单位人力本钱是1.5元每千克每公里，而配送机器人可将单位本钱下降至5分钱每千克每公里。

这些要素激发了配送企业对配送机器人的需求，付费志愿增强。从2014年开端，starship、Marble、Nuro、Dispatch等公司都使用机器人涉猎无人配送事务，京东、阿里、苏宁、饿了么、美团这些有配送事务场景需求的互联网巨子也发布了自己的无人配送事务规划及发展，一起此前36氪也报导过包含云迹、擎朗智能、真机智能、YOGO、智行者、行深智能国内创业公司也有进入无人配送事务。

36氪也曾撰文拆解过无人配送机器人赛道的格式、时机与应战。其间指出一旦进入试点阶段，有事务场景的协作伙伴往往不会容易替换供货商，也就是说首先进入商用的配送机器人公司会取得先发优势，加快迭代，摆开与后来者的距离。这点也得到了Segway Robotics团队负责人陈子冲的认可，他以为，即使未来配送机器人大规模商用，可是同一个区域也不可能呈现数家配送机器人一起经营的状况。

此外，与配送机器人同期发布了的还包含「智能同享滑板车T60」，该产品是针对短交通出行范畴商场的海外同享电动滑板车事务而自主研制出产的滑板车。

智能同享滑板车T60

九号机器人主营事务为智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等各类智能短程移动设备的规划、研制、出产、出售和服务，产品已遍及全球100多个国家和地区。公司现已请求科创板上市，进入“已受理”阶段，其招股书发表，公司高度依靠平衡车、滑板车事务，2016—2018年，两项事务出售收入占公司经营收入的比重均在95%以上。方案上市征集20.77亿元资金，其间1.93亿元将用于智能配送机器人项目上。

据悉，九号机器人曾于2014年10月取得小米、红杉、华山、顺为等本钱一起注资8000余万美元；2015年3月31日，九号机器人并购Segway构成新的全球企业；同年，完结了来自Intel和新加坡主权基金6000万美元B轮融资;2017年10月，完结来自国投立异出资办理有限公司旗下办理的基金及中国移动立异工业基金的1亿美金C轮融资。现在，九号机器人的企业估值现已超越15亿美金。

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