自动驾驶迈出重要一步 宇通5G智能公交开放道路试运行

　　从1G到4G，我国开启了“落后—追赶—持平”的励志之旅;5G时代，中国终于迎来真正上的爆发。按照部署，我国将于2020年进入5G商用阶段，“鼓点渐急”之下，被认为是“5G建设元年”的2019年，好戏连连。

　　5月17日，世界电信和信息社会日期间，河南省政府启动了5G+示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在智慧岛开放道路上，已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车开始落地试运行。

　　5G智能公交落地 宇通L4级自动驾驶走向开放道路

　　业界普遍认为，商用前景广阔的5G潜力巨大，将成为经济转型升级和持续增长的新引擎。2018年12月，中央经济工作会议首提“新基建”，并明确2019年的重点工作任务：加快5G商用步伐，加强人工智能、工业互联网、物联网等新型基础设施建设。

　　“智慧岛5G智能公交”项目，正是自动驾驶技术、5G技术落地运营的重要项目，它标志着5G自动驾驶走向开放道路，让5G自动驾驶离实现商用更近一步。

　　总面积约3平方公里的智慧岛位于河南郑州东区龙子湖区域，是集科技研发、创新创业、人才集聚、金融服务等多功能为一体的“大数据产业高地”。智慧岛公交试运行线路共计1.53公里，在岛内围绕管委会核心区域的顺时针环线上以公交化方式运营，在3个站点(平均站距508米)投放4辆宇通自动驾驶巴士“小宇”，“小宇”自动驾驶巴士外形已经与传统巴士完全不同，造型“萌萌哒”并且设计现代时尚，走进车内，可以看到没有布置驾驶舱，也没有方向盘，除了座椅外四壁空空，但实际上，“小宇”有一个智慧大脑。

　　智慧岛环形线路，途径7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂，在划定的智能驾驶专用公交车道上，“小宇”自动驾驶巴士能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并作出主动避让。如此令人感叹的智能程度让人不由得想一睹为快。

　　后续，市民通过扫描站台上的二维码即可预约试乘体验自动驾驶，和智能“小宇”来一场说走就走的旅程。

　　车路网云法一体 宇通构建系统解决方案

　　为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营，以L4级自动驾驶巴士为核心，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案，实现了“车-路-网-云-法”一体化建设，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。

　　“车”方面，此次投入运营的宇通L4级自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平。

　　“路”方面，此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道，在专用车道内，宇通建设路端V2X设施，实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能;同时，宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费Wi—Fi覆盖等设施。

　　“网”的方面，河南省作为国家首批5G示范城市，在各级政府和移动联通等合作伙伴的大力支持下，智慧岛区域实现了5G信号全覆盖。为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

　　“云”方面，宇通客车自主研发的自动驾驶云控平台打造三维高清地图，可实现对车辆、道路的实时视频监控、统计预测客流情况，运营调度和排班计划;基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶、远程充电。

　　“法”方面：2018年河南省印发了《郑州市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》，旨在为自动驾驶上路运行提供法律基础。宇通自动驾驶巴士不负众望，通过了测试及认证，并拿到了牌照。

　　该项目在智慧岛的落地，标志着宇通实现了从“单车智能”到“群体智能”的转化，在构建智能交通新业态、建立智慧交通新体系的过程中，完成从自动驾驶车辆提供商向5G智能交通系统解决方案提供商的转变。

　　智慧岛未来可期 5G智能公交画卷展开

　　5G时代迸发的变革力量，将深刻影响生产和生活方式。在“智慧岛5G智能公交”项目上，未来智慧交通的模样越加清晰。

　　得益于5G通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性，车与车、人与车、车与路等物联信息将会以更完备、更冗余的形式得以传送、处理，无论是信息获取系统还是决策系统都将更清晰、更全面地描绘出运行中的智能公交系统、道路、环境设施、车辆及人员等要素的全貌。

　　尽管离自动驾驶常态化运行尚需时日，但这次在开放道路上的试运行落地，让5G智能公交常态化运行有了良好开端。智慧岛是河南建立智慧交通城市与5G应用发展的一个示范区，也是宇通迈出开放道路自动驾驶的第一步，未来的蓝图还有多种可能，宇通希望通过智慧岛项目不断进行自动驾驶技术的更新迭代，推进5G智能解决方案的成熟。5G智能公交从智慧岛出发，未来智慧交通的画卷从此打开!