神奇！这款机器人还能“出汗”

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

在机器人向智能机器人发展的时程中，就有人提出“反对机器人必须先会思考才能做事”的观点，并认为，用许多简单的机器人也可以完成复杂的任务。20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授布鲁克斯在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名昆虫机器人，这些小东西的习惯和蟑螂十分相近。它们不会思考，只能按照人编制的程序动作。

虽然当今市面上有各种各样的仿生机器人，但很少看见真正拥有与人类在移动和与环境互动方面特别相似的那一种。日本的研究人员正致力于解决这一问题，他们重新设计的机器人不仅仅可以模仿人类的动作，而且能够反馈人类完成这些动作的方式，它甚至会出汗！

　　Kengoro是一种新型的机器人，它的设计理念着重于灵活性和逼真的人形结构，而不是把动力和办公效率放在首位。

　　正如研究人员今天在《科学机器人》杂志上发表的论文中所解释的那样：传统仿生机器人的局限性是因为它们是基于传统工程、机械、电子和信息学的理论而设计的。

　 这篇论文使用了Kengoro和与其类似的机器人Kenshiro作为如何实现这一意图的例子,事实上，整个机器人科学的问题都是致力于如何改进拟人化机器人的概念。

他们解释说，我们应该需找一切可能制作出模仿人类生理机制的仿生机器人，而不仅仅用它们给予我们便利，由它们得到的模拟数据对于我们来说极为重要。如果你的机器人拥有强大的手臂，但却僵硬、笔直、没有脖子，那它们的体型对于举重来说或许更有帮助。而这与人类的行为方式并不相同，而且如果你想给机器人赋予你想要的拟人动作，那么你就必须把自己的弱点和优点都放进机器人算法里去。

　　如果机器人应该存在于以人类为中心的环境中并且可以与人类互动的话，那么它应该是模拟人类活动的理想选择方案。

　　研究人员将Kengoro与肌肉、关节和骨骼的马达和支柱组合在一起后，让机器人尝试了一系列的普通运动练习，例如俯卧撑到小腿上提，而这些练习都会被记录为测试的结果。